24 марта 1822 года инженер из Бирмингема Уильям Черч (1778–1863) первым запатентовал типографскую наборную машину. До этого времени, начиная с изобретения книгопечатания, набор производился только вручную. В машине Черча печатная форма набиралась из заранее загруженных в пеналы отдельных литер, которые, по мере необходимости, отыскивались и подавались путем нажатия на нужную клавишу. Вследствие того, что машина Черча была недостаточно технологичной, распространения она не получила, но ее устройство послужило прототипом для множества последующих конструкций.